Le Biomimetisme
Montage de la prothèse
Fiche technique imprimante 3D
Prusa i3
Les plans de l’imprimante sont en open sources, tout le monde peut se les procurer.
Avant de faire un objet avec l’imprimante 3D il faut le programmer sur un logiciel « repetier », on trouve des modèles sur des sites comme http://www.thingiverse.com
L’ordinateur envoie un programme à la carte arduino (carte arduino mega pour cette imprimante), plusieurs composants sont branchés sur la carte pour contrôler toute la carte (voir photo ci-contre). C’est l’enchaînement de points définit sur les axes x, y et z qui indique comment doit se déplacer le fil.
Le fil utilisé est en PLA (acide polylactique C3H4O2) donc obtenu à partir d’amidon de maïs. Le fil est poussé dans
dans une buse (aussi appelé extrudeur) chauffante à l’aide d’un moteur, deux autres moteurs sont utilisés pour bouger le plateau sur l’axe x et pour déplacer l’extrudeur le long de l’axe y. Pour modifier l’axe z c’est 2 tiges filetés et un écrou qui lèvent et baissent la buse (voir photo ci-contre).
L’imprimante est munit de 5 ventilateurs car elle chaffent beaucoup, un ventilateur se trouvent au niveau de la buse car elle chauffe pour faire fondre le fil mais il ne faut pas qu’elle chauffe de trop. Un autre se situe au niveau de la carte arduino car étant sollicitée elle chauffe. On trouve le troisième ventilateur au niveau du transformateur de puissance (il fait passer la machine de 230V à 12V). Les deux derniers ventilateurs se trouvent au niveau de la pièce (voir photo ci-dessus) pour la refroidir et qu’elle garde la bonne forme.
Voici le tableau qui détaille la réalisation de notre prothèse avec pour chaque pièce :
son temps (en secondes), la longueur de fil utilisée (en centimètres) et son prix (en euro).
La couleur du fil est précisée car nous pensions faire une prothèse bleue, on trouvait cette couleur plus ludique pour un enfant, mais le fil bleu ne réagissait pas bien lorqu'il était imprimé en pente. Le noir a donc été la solution.
Voici l'impression d'un doigt, il est bleu car il est filmé au début de notre réalisation. Le début est en vitesse normal et la fin est accéléré 16 fois.